Sabuk asteroid adalah
bagian Tata Surya terletak kira-kira antara orbit planet Mars dan
Jupiter. Daerah ini dipenuhi oleh sejumlah objek tak beraturan yang
disebut asteroid atau planet kerdil. Sabuk asteroid disebut juga sebagai
sabuk utama (main belt) untuk membedakan dari konsentrasi planet kerdil lainnya di dalam sistem tata surya, seperti Sabuk Kuiper dan scattered disc.
Lebih dari separuh massa sabuk utama terdapat di empat terbesar objek:
Ceres, 4 Vesta, 2 Pallas, dan 10 Hygiea. Kesemuanya berdiameter lebih
dari 400 km, sementara Ceres, planet kerdil yang ada di sabuk utama
memiliki diameter sekitar 950 kilometer. Selebihnya mempunyai berbagai
ukuran sampai sekecil partikel debu. Distribusi penyebaran bahan
asteroid ini sangat tipis sehingga kapal ruang angkasa dapat melewatinya
tanpa celaka. Akan tetapi, ada tabrakan antara asteroid-asteroid besar,
yang menghasilkan kumpulan asteroid yang memiliki karakteristik yang
mirip (orbital dan komposisi). Tabrakan juga menghasilkan debu yang
membentuk komponen utama cahaya zodiak (zodiacal light). Sebuah
asteroid di dalam sabuk utama dapat dikategorikan berdasarkan
spektrumnya, yang sebagian besar jatuh ke dalam tiga kelompok dasar:
karbon (C-type), silikat (S-tipe), dan kaya logam (M-type).